近日，太鋼冷軋硅鋼廠無(wú)取向硅鋼中間庫(kù)無(wú)人自動(dòng)行車(chē)項(xiàng)目順利上線，標(biāo)志著太鋼集團(tuán)第一套無(wú)人天車(chē)系統(tǒng)順利投運(yùn)，也標(biāo)志著冷軋硅鋼廠建設(shè)智慧化工廠又邁進(jìn)了一步。
為認(rèn)真落實(shí)寶武戰(zhàn)略，建設(shè)智慧化高科技企業(yè)，冷軋硅鋼廠大力推進(jìn)“四個(gè)一律”“工業(yè)大腦”和“萬(wàn)名保羅”上崗行動(dòng)，加快企業(yè)智慧化轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐。軋后跨天車(chē)承擔(dān)著冷軋硅鋼廠酸連軋作業(yè)區(qū)集中步進(jìn)梁卸卷、4條退火機(jī)組上卷及汽車(chē)倒料卸車(chē)等吊運(yùn)任務(wù)，天車(chē)司機(jī)工作任務(wù)繁重且勞動(dòng)強(qiáng)度大。冷軋硅鋼廠將軋后跨天車(chē)智能升級(jí)改造作為智慧制造重點(diǎn)任務(wù)快速推進(jìn)，成立中間庫(kù)無(wú)人自動(dòng)行車(chē)項(xiàng)目組，由寶信軟件負(fù)責(zé)具體實(shí)施。
該項(xiàng)目具有機(jī)組分布多、數(shù)據(jù)通訊類(lèi)型雜、特殊物料作業(yè)難、上料精度要求高、任務(wù)調(diào)運(yùn)難度大等特點(diǎn)。項(xiàng)目人員經(jīng)過(guò)充分現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，從細(xì)節(jié)入手，布局整個(gè)軟硬件系統(tǒng)。針對(duì)特殊物料吊運(yùn)需求，細(xì)化各型號(hào)套筒吊運(yùn)方案。為提高上料精度，優(yōu)化吊運(yùn)流程，不斷提高防搖技術(shù)精度，在上海和太原同時(shí)面臨疫情沖擊的情況下，冷軋硅鋼廠項(xiàng)目組和上海寶信密切配合，派相關(guān)技術(shù)調(diào)試人員長(zhǎng)期駐廠，加班加點(diǎn)奮戰(zhàn)在第一線，確保了項(xiàng)目按節(jié)點(diǎn)要求圓滿完成投產(chǎn)任務(wù)。
升級(jí)后的無(wú)人化智能天車(chē)擁有一套無(wú)人全自動(dòng)天車(chē)控制系統(tǒng)（UACS）及多項(xiàng)新技術(shù)，如激光定位、格雷姆線定位、絕對(duì)值編碼器定位、多級(jí)PLC控制、天車(chē)防搖技術(shù)等，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)避讓、自動(dòng)吊運(yùn)等多重功能。同時(shí)延伸智慧庫(kù)區(qū)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)物料出入庫(kù)與天車(chē)吊運(yùn)作業(yè)的信息化和自動(dòng)化，不僅為中間庫(kù)的生產(chǎn)信息提供了有效的控制和管理手段，還實(shí)現(xiàn)了各單元生產(chǎn)用天車(chē)的調(diào)度、庫(kù)場(chǎng)管理和天車(chē)工作信息實(shí)時(shí)匯總，確保了生產(chǎn)過(guò)程中物流的順暢與高效。同時(shí)該系統(tǒng)所有工作全部由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一控制與管理，使生產(chǎn)過(guò)程更加精確，提高了生產(chǎn)效率與智慧化程度，為企業(yè)安全高效生產(chǎn)賦能添翼、保駕護(hù)航。
