7月12日，鞍鋼集團與中國中車強強聯(lián)合的典范項目——鞍鋼鋼水無人化運輸系統(tǒng)正式上線。該系統(tǒng)為全國首套，技術(shù)處于行業(yè)領(lǐng)先水平，為冶金行業(yè)封閉場景智慧運輸提供解決方案，為助力鋼鐵企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級提供全新方案。
在“雙碳”及數(shù)字經(jīng)濟國家戰(zhàn)略的指引下，鐵路運輸市場對智慧運輸系統(tǒng)的需求快速增長，無人駕駛將成為軌道交通系統(tǒng)的重要選擇。鞍鋼鋼水無人化運輸項目于2021年正式啟動，受疫情影響，于2022年底開始試運行。經(jīng)過半年多的試運行驗證，各項性能指標均達到了設(shè)計要求?！斑@標志著中車大連公司正式具備了為冶金企業(yè)智能化運輸提供一體化解決方案的落地實施能力。”該公司相關(guān)負責(zé)人告訴《中國冶金報》記者，鞍鋼鋼水無人化運輸系統(tǒng)是鞍山鋼鐵與中車大連機車車輛有限公司聚焦“雙碳”目標，以場景驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新、搶占數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展先機、構(gòu)建一體化數(shù)字服務(wù)體系的創(chuàng)新之舉。
在鋼廠運輸過程中，鐵水、鋼水運輸是相對關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。據(jù)《中國冶金報》記者了解，目前鐵水運輸?shù)闹悄芑l(fā)展較快。2019年7月1日，全球首創(chuàng)智慧鐵水運輸系統(tǒng)在湛江鋼鐵完成全流程單機重載鐵水運輸上線運行；2022年初，寶鋼股份寶山基地智能鐵水運輸系統(tǒng)投運；2022年8月11日，鞍鋼股份鲅魚圈分公司智慧鐵水運輸系統(tǒng)正式上線運行，鞍鋼集團鐵水運輸邁入“智能時代”。相較之下，鋼水運輸有哪些特殊之處？
高爐與煉鋼廠往往相距較遠，鐵水運輸要重點解決運輸組織問題；而在煉鋼廠內(nèi)，轉(zhuǎn)爐與連鑄的距離相對較近，鋼鐵企業(yè)往往使用行車進行鋼水運輸，不過仍有部分老鋼企受廠房位置等限制，仍采用鐵路運輸?！芭c鐵水運輸相比，鋼水運輸雖然在距離上較近，但運輸線路的周邊環(huán)境要更復(fù)雜。鐵路線路大多被廠房覆蓋，不能只依靠衛(wèi)星定位方式實現(xiàn)高精度位置確認，同時，行車運行與機車運行存在較大面積的區(qū)域交叉，對無人化運輸?shù)陌踩蕴岢隽烁咭?。因此，鋼水運輸無人化系統(tǒng)首先需要解決的問題，就是貫穿式復(fù)雜場景下的精確定位和行車位置的精準感知。”該公司相關(guān)負責(zé)人表示，他們首次應(yīng)用了SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，實現(xiàn)了全作業(yè)流程的厘米級定位；使用激光雷達障礙物識別技術(shù)，精準確認了行車位置，保證了安全應(yīng)用。
“系統(tǒng)以無人駕駛技術(shù)為核心，以機車精準控制技術(shù)為基石，綜合感知技術(shù)、調(diào)度技術(shù)、融合定位技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)和5G技術(shù)等前沿科技，構(gòu)建起冶金企業(yè)鐵路運輸智能系統(tǒng)，形成了智能化運輸裝備、無人化運輸系統(tǒng)和數(shù)字化服務(wù)平臺三大‘產(chǎn)品+’‘系統(tǒng)+’體系，致力于解決鋼鐵企業(yè)的鐵路運輸痛點問題，在智能化、綠色化、低碳化、集約化等關(guān)鍵技術(shù)上不斷取得突破，提升鋼鐵行業(yè)鐵路運輸?shù)臄?shù)據(jù)資源管理和服務(wù)能力?！痹摴鞠嚓P(guān)負責(zé)人說道。
他告訴《中國冶金報》記者，鞍鋼鋼水無人化運輸項目應(yīng)用了中車新一代混合動力機車，實現(xiàn)了燃油消耗下降、運輸效率提高、鋼水溫降減小等多重效益，年可節(jié)約成本數(shù)百萬元。
近年來，中車已與17家客戶進行了技術(shù)交流，出具完整無人化運輸方案13個，其中本鋼方案、朝陽鋼鐵可研報告已在2022年完成，目前正在為湘鋼編制方案。“未來，中車大連公司將以鞍鋼鋼水無人化項目為契機，全面推進‘產(chǎn)品+’‘系統(tǒng)+’示范應(yīng)用，為鋼鐵企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級和運輸工藝改善提供全新的解決方案?！痹摴鞠嚓P(guān)負責(zé)人表示。
