德國(guó)沃樂特設(shè)備制造公司（Vollert）獲得了為中國(guó)特變電工有限公司（TBEA）建設(shè)一座全自動(dòng)存儲(chǔ)及物流系統(tǒng)的訂單，其中包含一座高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)，用于存儲(chǔ)鋼卷。特變電工位于天津，是中國(guó)生產(chǎn)變壓器的骨干企業(yè)，在天津擁有兩座生產(chǎn)大功率高頻主變鐵芯等部件制造廠，擬建的二期倉(cāng)庫(kù)與一期倉(cāng)庫(kù)緊鄰，以便內(nèi)部存放、裝卸和運(yùn)輸鋼卷原料。為此需要靈活多變的重型物料處理技術(shù)和復(fù)雜多樣的存儲(chǔ)邏輯，而且對(duì)結(jié)構(gòu)要求相當(dāng)高。
一期和二期的自動(dòng)存儲(chǔ)和物流系統(tǒng)工藝技術(shù)相差無幾，不同的是新系統(tǒng)中大幅提高了鋼卷儲(chǔ)運(yùn)規(guī)格和速度，例如，懸臂架長(zhǎng)度可達(dá)200m，懸臂架數(shù)量也多達(dá)2300個(gè)，特變電工此次訂購(gòu)的懸臂式高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)系統(tǒng)與一期的性能參數(shù)相比，也有很大優(yōu)化改進(jìn)和提高。新建高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力為32000卷鋼卷。沃樂特公司已于2020年為特變電工建設(shè)了一套全自動(dòng)化內(nèi)部物流系統(tǒng)，用于中間環(huán)節(jié)存儲(chǔ)運(yùn)輸、出庫(kù)或者將鋼卷運(yùn)輸?shù)脚R近的幾條切割處理生產(chǎn)線。此次又要在緊鄰廠房處再建造一高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)，沃樂特公司再次派遣德國(guó)本部供應(yīng)商專家親臨現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指導(dǎo)工作。關(guān)于處理高靈敏度鋼卷，需要特別精確的存儲(chǔ)技術(shù)，并且在存儲(chǔ)和檢索過程中也必須持續(xù)關(guān)注高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)的靜力因素，并由控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。該項(xiàng)目采用三臺(tái)堆垛起重機(jī)和四個(gè)運(yùn)送平臺(tái)對(duì)鋼卷進(jìn)行儲(chǔ)存和回收，并為剪切處理線上料。這套系統(tǒng)每小時(shí)可執(zhí)行大約90卷次作業(yè)，尤為快捷。
精心排序分類：可裝載多達(dá)14個(gè)鋼卷的懸臂架
沃樂特公司項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)面臨的挑戰(zhàn)不只是高達(dá)5噸的有效載荷，而是鋼卷的極高方差和靈敏度。一卷2m×2m原始鋼卷被剖分切為各種窄條帶鋼，其寬度、直徑和重量變化很大。這對(duì)高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)的控制軟件提出了很高的邏輯要求，因?yàn)樵趯?duì)懸臂架上的帶鋼分類，必須考慮到靜態(tài)情況下的重量差異。對(duì)高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)的整體負(fù)荷及其平衡也起著一定的作用。堆垛起重機(jī)能在懸臂架上對(duì)帶鋼進(jìn)行組合并標(biāo)記，也可以對(duì)帶鋼進(jìn)行再次單元化處理，并校正卷軸之間的距離，性能穩(wěn)定、操作靈活、物流順暢。
重型儲(chǔ)運(yùn)技術(shù)靈敏快捷
懸臂架上裝載的鋼卷間距非常小，從而使每根懸臂上盡可能多地裝載帶鋼鋼卷，但是對(duì)于堆垛起重機(jī)來講，在裝卸鋼卷時(shí)必須具有非常高的精準(zhǔn)度。此外，無卷軸帶鋼鋼卷會(huì)根據(jù)其周長(zhǎng)和重量改變鋼卷形狀和狀態(tài)，并且對(duì)受損情況非常敏感。尤為重要的是，鋼卷儲(chǔ)運(yùn)處理需要進(jìn)行認(rèn)真計(jì)劃編序和儲(chǔ)運(yùn)實(shí)施方面的專業(yè)知識(shí)，從而最終確保整個(gè)物流系統(tǒng)的通暢性、可靠性以及高規(guī)格的性能指標(biāo)。沃樂特安裝了四座裝運(yùn)平臺(tái)，從而連接16條剪切處理線和高層貨架立體倉(cāng)庫(kù)。同時(shí)，該裝運(yùn)平臺(tái)具有對(duì)鋼卷進(jìn)行稱重及校準(zhǔn)的功能，從而不斷優(yōu)化改進(jìn)生產(chǎn)和質(zhì)量控制中的物料流。
總結(jié)
該項(xiàng)目的規(guī)劃設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)施工、設(shè)備制造等均由沃樂特公司負(fù)責(zé)。在儲(chǔ)運(yùn)裝卸鋼卷帶鋼時(shí)，鋼卷高方差對(duì)堆垛機(jī)在這樣嚴(yán)格情況下進(jìn)行精準(zhǔn)操作都是一個(gè)挑戰(zhàn)，而且每個(gè)懸臂架可存儲(chǔ)多達(dá)14個(gè)帶鋼鋼卷，并進(jìn)行嚴(yán)格精準(zhǔn)的標(biāo)記、排序、分組、成組調(diào)取，以便按要求運(yùn)輸?shù)郊羟刑幚砭€。
