在首鋼礦業(yè)公司水廠鐵礦印子峪采場(chǎng)上，無(wú)人駕駛電動(dòng)寬體礦車(chē)沿著蜿蜒的運(yùn)輸?shù)缆沸羞M(jìn)不息，載著物料上坡下坡，車(chē)輪碾過(guò)碎石路面發(fā)出規(guī)律的聲響，仿佛譜寫(xiě)著一曲現(xiàn)代工業(yè)的樂(lè)章。然而，在這片繁忙景象背后，頻繁的上下坡作業(yè)正悄然消耗大量能源。
2024年底，水廠鐵礦順應(yīng)行業(yè)變革趨勢(shì)，率先引入無(wú)人駕駛電動(dòng)寬體礦車(chē)。然而，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，復(fù)雜的工況對(duì)車(chē)輛性能提出了更高要求，尤其是礦車(chē)頻繁上下坡帶來(lái)的能源消耗與設(shè)備損耗問(wèn)題，成為制約運(yùn)輸高效運(yùn)行的關(guān)鍵瓶頸。
問(wèn)題所在，即是創(chuàng)新所向。北京市級(jí)職工創(chuàng)新工作室汽運(yùn)作業(yè)區(qū)陳小松創(chuàng)新工作室與外部技術(shù)團(tuán)隊(duì)發(fā)揮職工創(chuàng)新工作室聯(lián)盟作用，堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向，圍繞無(wú)人駕駛礦車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)電緩行介入技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)“下坡反向充電”，增強(qiáng)續(xù)航能力，提高工作效率。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)成員歷時(shí)2個(gè)月攻關(guān)，創(chuàng)新性地將電緩行技術(shù)融入無(wú)人駕駛礦車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)精準(zhǔn)算法控制，車(chē)輛可在下坡時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電緩行裝置，將傳統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回饋至車(chē)載電池，實(shí)現(xiàn)“下坡反向充電”。應(yīng)用該技術(shù)后，該無(wú)人駕駛礦車(chē)綜合節(jié)能效率提升10%，并可減少機(jī)械制動(dòng)磨損。
此次創(chuàng)新不僅提高了無(wú)人駕駛礦車(chē)能源利用效率，還大幅縮短了車(chē)輛充電等待時(shí)間。眾所周知，無(wú)人駕駛礦車(chē)需定期停靠充電樁補(bǔ)能，而電緩行系統(tǒng)的介入通過(guò)動(dòng)態(tài)能量回收，可大幅縮短充電時(shí)間。經(jīng)測(cè)算，每臺(tái)礦車(chē)日充電時(shí)間縮短18%，增加每日有效作業(yè)時(shí)間0.4小時(shí)，為連續(xù)高效生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。
“此次創(chuàng)新是礦山傳統(tǒng)生產(chǎn)場(chǎng)景與前沿智能技術(shù)的一次深度融合?！甭毠?chuàng)新工作室負(fù)責(zé)人陳小松表示，“電緩行技術(shù)的成功應(yīng)用，不僅降低了運(yùn)營(yíng)成本，還驗(yàn)證了無(wú)人駕駛系統(tǒng)在礦山場(chǎng)景下的可靠性與經(jīng)濟(jì)性。未來(lái)，我們將繼續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研平臺(tái)應(yīng)用，拓展AI（人工智能）算法與能源管理技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景，助力礦山運(yùn)輸向更加智能化的目標(biāo)持續(xù)邁進(jìn)。”
《中國(guó)冶金報(bào)》（2025年07月01日 04版四版）
