在首鋼礦業(yè)公司水廠鐵礦印子峪采場上，無人駕駛電動(dòng)寬體礦車沿著蜿蜒的運(yùn)輸?shù)缆沸羞M(jìn)不息，載著物料上坡下坡，車輪碾過碎石路面發(fā)出規(guī)律的聲響，仿佛譜寫著一曲現(xiàn)代工業(yè)的樂章。然而，在這片繁忙景象背后，頻繁的上下坡作業(yè)正悄然消耗大量能源。
2024年底，水廠鐵礦順應(yīng)行業(yè)變革趨勢，率先引入無人駕駛電動(dòng)寬體礦車。然而，在實(shí)際應(yīng)用過程中，復(fù)雜的工況對車輛性能提出了更高要求，尤其是礦車頻繁上下坡帶來的能源消耗與設(shè)備損耗問題，成為制約運(yùn)輸高效運(yùn)行的關(guān)鍵瓶頸。
問題所在，即是創(chuàng)新所向。北京市級職工創(chuàng)新工作室汽運(yùn)作業(yè)區(qū)陳小松創(chuàng)新工作室與外部技術(shù)團(tuán)隊(duì)發(fā)揮職工創(chuàng)新工作室聯(lián)盟作用，堅(jiān)持問題導(dǎo)向，圍繞無人駕駛礦車制動(dòng)系統(tǒng)電緩行介入技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用開展聯(lián)合攻關(guān)，力爭實(shí)現(xiàn)“下坡反向充電”，增強(qiáng)續(xù)航能力，提高工作效率。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)成員歷時(shí)2個(gè)月攻關(guān)，創(chuàng)新性地將電緩行技術(shù)融入無人駕駛礦車制動(dòng)系統(tǒng)。通過精準(zhǔn)算法控制，車輛可在下坡時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)電緩行裝置，將傳統(tǒng)制動(dòng)過程中的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能回饋至車載電池，實(shí)現(xiàn)“下坡反向充電”。應(yīng)用該技術(shù)后，該無人駕駛礦車綜合節(jié)能效率提升10%，并可減少機(jī)械制動(dòng)磨損。
此次創(chuàng)新不僅提高了無人駕駛礦車能源利用效率，還大幅縮短了車輛充電等待時(shí)間。眾所周知，無人駕駛礦車需定期?？砍潆姌堆a(bǔ)能，而電緩行系統(tǒng)的介入通過動(dòng)態(tài)能量回收，可大幅縮短充電時(shí)間。經(jīng)測算，每臺礦車日充電時(shí)間縮短18%，增加每日有效作業(yè)時(shí)間0.4小時(shí)，為連續(xù)高效生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。
“此次創(chuàng)新是礦山傳統(tǒng)生產(chǎn)場景與前沿智能技術(shù)的一次深度融合?！甭毠?chuàng)新工作室負(fù)責(zé)人陳小松表示，“電緩行技術(shù)的成功應(yīng)用，不僅降低了運(yùn)營成本，還驗(yàn)證了無人駕駛系統(tǒng)在礦山場景下的可靠性與經(jīng)濟(jì)性。未來，我們將繼續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研平臺應(yīng)用，拓展AI（人工智能）算法與能源管理技術(shù)的應(yīng)用場景，助力礦山運(yùn)輸向更加智能化的目標(biāo)持續(xù)邁進(jìn)?！?/p>
《中國冶金報(bào)》（2025年07月01日 04版四版）
