近日，一項(xiàng)被譽(yù)為打通鐵水預(yù)處理全自動(dòng)化“最后一米”的全國首創(chuàng)技術(shù)——鐵水預(yù)處理1#KR自動(dòng)取送樣系統(tǒng)在湛江鋼鐵煉鋼廠成功上線。該系統(tǒng)通過賦予機(jī)器人“火眼金睛”和“智慧大腦”，實(shí)現(xiàn)了取樣送樣全程無人化操作。
傳統(tǒng)的人工取樣環(huán)境艱苦、效率有待提升。本次上線的智能系統(tǒng)徹底改變了這一局面，構(gòu)建了一個(gè)全自動(dòng)化的智慧閉環(huán)。系統(tǒng)集成了探頭自動(dòng)更換、機(jī)器人精準(zhǔn)拔插探頭、試樣自動(dòng)分離、智能識(shí)別試樣并裝瓶等先進(jìn)技術(shù)，讓機(jī)器人代替人工完成所有高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)性勞動(dòng)。
在推進(jìn)鐵水預(yù)處理全自動(dòng)化的進(jìn)程中，“探頭與試樣塊剝離”、“試樣脫模”與“試樣智能抓取” 是橫亙?cè)陧?xiàng)目組面前的核心技術(shù)壁壘。這些環(huán)節(jié)不僅要求力量上的剛性，更要求感知上的精準(zhǔn)，模擬并超越人工作業(yè)成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
面對(duì)試樣脫模這一難題，寶鋼工程冶煉自動(dòng)化部項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)摒棄了復(fù)雜的仿生抓取思路，轉(zhuǎn)而從工藝本質(zhì)出發(fā)，創(chuàng)新性地采用了“力大飛磚”式?jīng)_擊錘設(shè)計(jì)。該方案并非簡(jiǎn)單的“大力出奇跡”，而是一種基于對(duì)人工動(dòng)作深度理解和力學(xué)原理精確計(jì)算的剛性可靠策略。這種“以簡(jiǎn)馭繁”的設(shè)計(jì)，避免了復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)在高溫、高粉塵環(huán)境下的不穩(wěn)定性，從根源上保證了系統(tǒng)在惡劣工業(yè)環(huán)境下的極高可靠性與耐久性。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人系統(tǒng)賦予了真正的“智慧”，構(gòu)建了一套由 2D+3D視覺系統(tǒng)、高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器端智能算法組成的協(xié)同感知決策體系。這套系統(tǒng)超越了常規(guī)的二維識(shí)別，通過3D視覺精確獲取試樣的空間坐標(biāo)、姿態(tài)，形成了深度視覺感知能力。機(jī)器人不僅能“看見”試樣，更能“理解”現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的三維環(huán)境，從而指揮執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)、自適應(yīng)式的智能抓取。
此次湛江鋼鐵轉(zhuǎn)爐工場(chǎng)聯(lián)合寶鋼工程冶煉自動(dòng)化部，在“工藝引領(lǐng)、機(jī)械執(zhí)行、智能驅(qū)動(dòng)”的協(xié)同創(chuàng)新模式下，成功突破鐵水預(yù)處理自動(dòng)制樣送樣的關(guān)鍵瓶頸。項(xiàng)目組從零構(gòu)建技術(shù)路線，歷經(jīng)數(shù)十輪方案優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)從概念設(shè)計(jì)到工程落地的全過程攻堅(jiān)。整個(gè)實(shí)施過程凝聚了工藝、機(jī)械、自動(dòng)化等多方智慧，彰顯了跨單位協(xié)作在攻克復(fù)雜工程技術(shù)問題中的核心作用。
